交流電機(jī)一般分為異步電機(jī)和同步電機(jī)。

　　異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率比定子線圈中的交流電流的頻率要低一些。異步電機(jī)的代表例子是感應(yīng)電機(jī),該電機(jī)被應(yīng)用于冰箱及空調(diào)中。

　　同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子以定子線圈電流的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于同步電機(jī)中以固定的商用電源頻率(50Hz或者60Hz)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，為了與交流伺服電機(jī)等其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)別,特別命名為同步電動(dòng)機(jī)。其代表性的用途為鐘表及水泵。而在同步電機(jī)中，有逆變器電路能夠自由改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度的稱為交流伺服申機(jī)。交流伺服電機(jī)的主要用途是工業(yè)機(jī)器人及精密測(cè)量臺(tái)。

　　交流伺服電機(jī)的特征

　　交流伺服電機(jī)既有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)。

    優(yōu)點(diǎn):

　　(1)因?yàn)闆](méi)有電刷的損耗，因此不需要保養(yǎng)。

　　(2)沒(méi)有電刷磨損粉末，因此可以在清潔的環(huán)境下使用。

　　(3)使用高性能的永磁磁極可以達(dá)到高效率/高功率。(4)因?yàn)槭褂媚孀兤鬟M(jìn)行交流驅(qū)動(dòng),所以低振動(dòng)/低噪聲。(5)反饋的旋轉(zhuǎn)精度及定位性能等基本性能很高。

　  伺服的定義：

　　交流伺服電機(jī)大的特征就是伺服機(jī)構(gòu)。能夠被稱為伺服電機(jī)的電機(jī)除了交流伺服電機(jī)以外，還有直流伺服電機(jī)及RC伺服電機(jī)，等等。我們來(lái)說(shuō)明一下它們的不同點(diǎn)和特征吧。而且,我還想簡(jiǎn)單介紹一下伺服機(jī)構(gòu)不可或缺的位置/速度感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

　　伺服機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)

　　伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸人目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服(servo)一詞是由拉丁語(yǔ)的“奴隸”根“servus”衍生出來(lái)的，意思是能讓電機(jī)按照下達(dá)的命令而去行動(dòng)的控制系統(tǒng)。

　　直流伺服 電機(jī)

　　直流伺服電機(jī)是能適應(yīng)控制用途的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)整理如下。

　　優(yōu)點(diǎn):

　　(1)體積小/重量輕，而且效率高。

　　(2)能在低電壓下工作，制作簡(jiǎn)易。 新路衛(wèi)干天來(lái)不路(3)利用高性能永磁磁極可以達(dá)到高效率/高功率。長(zhǎng)莊鎮(zhèn)商通街電區(qū)平車

　　(4)電機(jī)與伺服放大器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜。

　　(5)反饋的旋轉(zhuǎn)精度及定位性能等基本性能很高。

　　缺點(diǎn):

　　(1)必須根據(jù)負(fù)荷的需要調(diào)整伺服。

　　(2)會(huì)出現(xiàn)電刷磨損的粉末,無(wú)法在干凈的環(huán)境下使用。

　　(3)電刷會(huì)有消耗，需要保養(yǎng)。

    (4)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械及電機(jī)的噪聲。

　　制造企業(yè)采用了這種直流伺服電機(jī)。無(wú)心直流電機(jī)的特征歸納如下:

　　(1)轉(zhuǎn)子的慣量比較小。

　　(2)電機(jī)線圈的電抗比較小,整流性很好。(3)不會(huì)產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。

　　直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器接觸帶來(lái)的缺點(diǎn),但基本性能可以匹敵交流伺服電機(jī),用途也與之十分接近。而且，電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有很多共同點(diǎn)，很多制造商把直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)放在一起銷售。

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